La División de Enjuiciamientos Penales del Procurador General de Texas Ken Paxton ha ayudado a procesar y asegurar la condena de Robert Allen Satterfield por asesinato capital, en el Tribunal de Distrito 329 del Condado de Wharton. La Subprocuradora General Natalie Tise y el asistente legal Michael Roberts ayudaron a la Fiscal de Distrito del Condado de Wharton Dawn Allison y al Subfiscal de Distrito del Condado de Wharton Lance Long en el juicio de este caso.
Satterfield fue acusado del asesinato el 10 de junio de 2018 de Ray Shawn Hudson, Jr., un niño de 4 años que habría celebrado su cumpleaños número 5 al día siguiente, así como de los padres del niño. "Baby Ray", como era conocido por familiares y amigos, había viajado a una propiedad rural del condado de Wharton con sus padres, Ray Shawn Hudson, Sr. y Maya Rivera, después de ser invitado a la propiedad por Satterfield.
Esa noche, Satterfield disparó y mató a Ray Shawn Hudson, Jr., así como a sus dos padres. Luego quemó los cuerpos. Cualquier posibilidad de recuperación de ADN para identificar a las víctimas fue destruida por el calor del fuego. Sin embargo, un antropólogo forense pudo decir que los huesos encontrados más tarde representaban un mínimo de tres personas, y una de esas personas era una mujer adulta joven y una era un niño entre las edades de 3 y 6 años.
Días después, familiares alarmados reportaron la desaparición de la pareja y su hijo. Usando Blue Star, un sistema de rastreo GPS en el vehículo de Maya, el automóvil fue localizado en el condado de Fort Bend, Texas, el 14 de junio de 2018. Satterfield conducía el vehículo cuando fue encontrado, y fue arrestado por posesión de una sustancia controlada después de que se encontró cocaína al registrar el automóvil. También fue interrogado sobre la familia desaparecida.
Después de dar varias entrevistas negando su participación en los asesinatos, finalmente confesó y condujo a los Rangers de Texas y miembros de la Oficina del Sheriff del Condado de Wharton al lugar donde quemó los cuerpos. También los dirigió a varios lugares donde había descartado pruebas relacionadas con los asesinatos.
Después de aproximadamente tres meses de juicio, en el que el acusado despidió a su abogado defensor y se representó a sí mismo, Satterfield fue declarado culpable de asesinato capital por un jurado que deliberó durante aproximadamente cinco horas. El jurado luego sentenció a Satterfield a la pena de muerte después de escuchar testimonios sobre su largo historial criminal y falta de remordimiento.